双级行星减速器由两组NGW 型行星机构组成。动力输入端通过内花键将动力传递给太阳轮,从而将动力输入级行星机构,经级行星减速将动力通过行星架内花键传至第二级行星机构太阳轮,再经第二级行星减速将动力通过行星架内花键传递给行走部。为行星机构的均载,级行星机构采用行星架和太阳轮双浮动的三行星型式,第二级采用内齿圈和太阳轮双浮动的三行星型式 10MJ0307行星机构,10MJ0307-1太阳轮,10MJ0307-2滚筒连接盘,10MJ0307-2A滚筒连接盘,10MJ0307-5轴承架,10MJ0307A行星机构,10MJ0307A-1行星架,10MJ0307A-2轴承架,10MJ0307A-4滚筒联接套,10MJ0307B行星机构,10MJ0705行星机构,10MJ0705-1太阳轮,10MJ0705-14太阳轮,10MJ0705-2心轴,10MJ0705-3内齿圈,10MJ0705-4行星轮,10MJ0705-7行星架,12MJ0307行星机构,12MJ0307A行星机构,12MJ0307-1太阳轮,12MJ0307-2行星轮,12MJ0307-3心轴,12MJ0307-4内齿圈,12MJ0307-5行星架,12MJ0307-5A行星架,12MJ0307-6轴承架,12MJ0307-6A轴承架,12MJ0307-8联接盘,12MJ0307-8A联接盘,15MJ2303行星机构,17MJ0204行星机构,17MJ0204-3内齿圈
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