中港扬盛变频电源电压、电流双闭环控制系统是一种多环系统,设计多环系统的一般方法是,从内环开始,逐步向外扩大,一环一环地进高设计。先从电流环入手,设计好电流调节器,然后把电流环看作是电压调节系统中的一个环节,再设计电压环,因此首选进行电流环的设计实现。
电压电流瞬时值双闭环反馈控制是由输出滤波电感电流和输出滤波电容电压反馈构成的。其外环为输出电压反馈,电压调节器一般采用PI形式。电压外环对输出电压的瞬时误差给出调节信号,该信号经PI调节后作为内环给定;电感电流反馈构成内环,电流环设计为电流跟随器。电流内环由电感电流瞬时值与电流给定比较产生误差信号,与三角形载波比较后产生SPWM信号,通过驱动电路来控制功率器件,保证输出电压的稳定,形成典型的双环控制。
中港扬盛SPWM调制技术
SPWM的输出波形:正半周输出正极性的方波,负半周输出负极性的方波,与开关对应起来是:一个高频臂和一个低频臂是一对,高频臂之间互补开关,低频臂之间也互补开关,仅用一对高频开关。双极性调制技术的输出波形驱动对角的高频率。
SPWM调制的实现
1.调制方式
PWM调制方式的实现有两种方式,一种是三角波与参考正弦波同频换相,二是利用正弦波与载波一、三角波进行比较得到一组双极性PWM波,同样此正弦波反相后与载波——三角波进行比较得到另一组双极PWM波,这两个波经过一定的逻辑运算使可以得到单极性单边的SPWM波,SPWM波的频率为三角波的频率的两倍。得到的制环的延迟作用。控制方式容易在输出正弦波的过零点处产生振荡,因此我们采用第二种逻辑运算方式实现SPWM的驱动信号。给定标准正弦波与电压反馈比较后通过PI调节作为电流环的输入,再与电流反馈比较后通过PI调节得到一正弦波。该正弦波及其反相波分别同时与三角波进行比较得到的两个波形A、B,那么正半周SPWM=/A-/B,负半周SPWM=/(A-B)。这样通过逻辑运算得到所需的SPWM波。
2.控制方式
在正弦波逆变电源数字化控制方法中,目前国内外研究得比较多的主要有数字PID控制、无差拍控制、双环反馈控制、重复控制、滑模变结构控制、模糊控制以及神经网络控制等。我们所采用的是外环为电压环、内环为电流环的双环控制,该双闭环调节系统虽类似直流电动机的双闭环结构,但因无换向器电动机内部电磁参量变化较直流电动机复杂,故电流环设计成三阶系统的二级型结构形式,这样电流环在较好的跟随特性下具有较好的抗干扰能力。
3.主电路拓扑结构
变频电源拓扑结构有一个特点,即电路的每个基本单元都需要用一个独立的直流电源来实现钳位功能,虽然使用单独的直流电源可以使电路的各个单元彼此隔离,从而解决单元级联时的动态均压和电压钳位问题,但是随着输出波形电平数的增加,所需要的直流电源数也将增加,因此这既是级联型拓扑结构的一个优点。