六轴机器人的分类系统包括哪些?三扬机器人为您介绍。六轴机器人作为现代工业自动化的重要工具，其分类系统复杂而精细，涵盖了多个维度。

　　从程序输入方式来看，六轴机器人可以分为编程输入型和示教输入型两大类。编程输入型通过计算机编好的程序文件，利用通信方式传送到机器人控制柜;而示教输入型则通过操作者手动示教，将指令信号存入程序存储器，供机器人自动工作时使用。

　　根据执行机构运动的控制机能，六轴机器人可分为点位型和连续轨迹型。点位型机器人专注于从一个点到另一个点的精确定位，适用于机床上下料、点焊等作业;而连续轨迹型则能控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

　　另外，六轴机器人还可按臂部的运动形式进行分类，包括直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型。每种类型都有其独特的运动方式和适用范围，如关节型机器人因其灵活性高，广泛应用于自动装配、喷漆、搬运等领域。

　　最后，通过了解，六轴机器人的分类系统包括了程序输入方式、执行机构运动的控制机能以及臂部的运动形式等多个方面。这些分类不仅体现了六轴机器人的多样性和复杂性，也为其在不同工业领域的应用提供了坚实的基础。

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