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在北京注册一家人力资源公司，需要满足中国法律法规规定的条件和当地工商及税务要求。首先，需要确定公司的经营范围，人力资源公司通常包含人才中介服务、职业介绍、人才招聘、劳务派遣、人力资源外包、员工培训等服务。

以下是基本的注册条件：

1. 公司名称：需通过北京市工商行政管理局核准，名称中需包含“人力资源”等相关字样，且不得与已注册公司名称相同或相似。

2. 注册资本：注册资本通常没有强制最低限制，但资金充足将有助于业务运营和市场竞争，同时也关系到公司的信誉度。

3. 股东和法人：股东可以是自然人或法人，法人代表须是在中国没有不良信用记录的自然人。

4. 公司地址：需要提供一个在北京的办公地址，有的区域可能对办公地点有特定要求（如商用物业），且该地址需获得房地产管理部门的相关许可。

5. 相关资质：根据经营范围的不同，可能需要申请劳务派遣许可证、职业介绍许可证等专业资质，涉及相应的资质审核和标准。

6. 工商注册：完成名称核准后，提交工商注册申请，包括公司章程、股东信息、法人信息、注册地址证明等。

7. 税务登记：注册完成后，需要到税务部门进行税务登记，获得税务登记证。

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