清粪车，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向左侧翻转。清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。

自走式清粪车的独特设计，可以清理水分含量15%-85%的粪便，再有沙子、石子等复杂的情况下均可作业。
前进、后退两档是实现了动力换挡、无极限速、随外界载荷大小自动改变输出转速和扭矩，行走平稳，液压助力转向。
自卸料斗可倾斜至42°，保证卸粪时程度的顺畅。
收粪独特的设计，可高低摇摆，自适应不平场地作业。
输送方式采用螺旋蛟龙式设计，保证清粪时输送顺畅，清理干净。 

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