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对于工业机器人减速机而言,无论是rv减速机还是谐波减速机,都离不开润滑,良好的润滑技术会使机械获得充分的润滑和保护,延长机械寿命,提高工作效率和机械稳定性,防止磨损、划痕、点蚀、发热等带来的维护成本。
在减速机润滑技术中,分为润滑油和润滑脂,润滑油在油脂分化时非常彻底,但是有一个缺点,对于密封性的要求非常高,在亚洲尤其日本中国,大部分采用的是润滑脂。这个润滑脂简单讲就是在润滑油的基础上进行增稠剂的增加,相当于一个海绵,在减速机不工作的时候,海绵把润滑油吸附在里面,当转动的时候,这个油从海绵里释放出来,这个好处是可以大大减少磨损,这个润滑的油绝大部分被机器吸附在里面。
不过润滑脂也有一个缺点,即在油脂分化过程中非常不彻底。因为润滑脂的稠度很稠, 终更换百分之五六十,即无法彻底分化干净,这两种方式,在及时更换的前提下,润滑脂的润滑性能却是相当好。“目前亚洲普遍使用润滑脂,因为它可以大幅度降低油脂的泄漏,在中国99%基本全部采用润滑脂。”